ИСД-5

Датчик длины и пройденного пути

Датчик предназначен для использования в металлургической, кабельной, химической, целлюлозно-бумажной, текстильной и деревообрабатывающей промышленности в автоматизированных системах управления, раскроя и учета, также для измерение скорости и пройденного пути объектом.

Принцип измерения – лазерный интерференционный.

Подробнее

ИСД-5|Датчик длины и пройденного пути
ИСД-3

Оптический датчик скорости и дистанции

Датчик предназначен для высокоточного измерения дистанции, скорости и пройденного пути транспортного средства относительно дороги (в автомобильной промышленности), а также для измерения скорости и длины материалов, движущихся относительно датчика (в индустрии).

Принцип измерения - растровая пространственная фильтрация изображения объекта, технология защищается патентами.

Подробнее

 

ИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанции
Телеметрия DX

Надежное получение данных на расстоянии

Система телеметрии от IMC - надежное получение данных и передачи информации на расстояние для системы сбора данных.

Подробнее

Телеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянии
imc CRONOSflex

Модульная система сбора данных

Система сбора данных для измерений и стендовых испытаний с возможностью подключений к шинам CAN, LIN, FlexRay, ARINC.

Подробнее

imc CRONOSflex|Модульная система сбора данных
ИСД-5|Датчик длины и пройденного путиИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанцииТелеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянииimc CRONOSflex|Модульная система сбора данных
СЕНСОРИКА-М
Триангуляционные датчики

 Посмотрите триангуляционные датчики фирмы Рифтэк

Lars Stenberg

Некоторые аспекты и исторические, факты связанные с оптоэлектроникой

Под оптоэлектроникой мы понимаем область науки и техники, которая занимается изучением вопросов совместного использования оптики и электроники. Так как оптические элементы, такие как линзы и призмы должны всегда быть зафиксированы в пространстве при помощи механических частей, часто с высокой степенью точности, оптические приборы обычно состоят из изготовленных и собранных с высокой точностью элементов. Оптические приборы также часто имеют встроенный компьютер. Если мы хотим разрабатывать, конструировать и производить оптические приборы, нам необходимы знания в области оптики, электроники и высокоточной механической обработки, а также в области компьютерных технологий и программирования.
Для того чтобы перевести световые сигналы в электронные, существуют светочувствительные детекторы, которые генерируют электрический сигнал когда на них попадает свет. До начала 1970-х годов в качестве светочувствительных детекторов использовались: болометры, селеновые фотоэлементы, фотоэлементы, фотодиоды. Однако в 1971 году были изобретены так называемые матрицы ПЗС (CCD) в AT&T Bell Telephone Lab в США. Примерно в то же время были изобретены позиционно-чувствительные датчики (PSD), инженерами L.E. Lindholm и G. Petterson. Интересной особенностью этих датчиков является возможность определения положения светового пятна. Данная особенность будет рассмотрена в следующих главах. Первый микрокомпьютер Intel 4004 был также сконструирован в 1971 году. Выше представленные изобретения достаточно значимы сами по себе, но вместе они дают отличные возможности для создания оптоэлектронных приборов, таким образом 1971 год является годом рождения оптоэлектроники как самостоятельной науки.

Принцип триангуляционного метода измерений.
Существенная роль датчика положений в этих измерениях

Позвольте мне привести Вам пример простого измерительного устройства, которое используется во всем индустриальном мире, для решения различных задач в области автоматических измерений и производственного контроля.
Рассмотрим чертеж представленный на рисунке 1. A это источник света, который излучает небольшой пучок света B, который пересекает поверхность C в точке D. Если поверхность C не является зеркалом, то свет будет рассеяно отражаться, что означает, что свет будет отражаться во всех направлениях в виде полусферы вокруг точки D. Интенсивность отраженного света от поверхности C по различным направлениям будет неодинакова и будет зависеть от качества ее обработки и свойств материала поверхности. Если мы расположим линзу или объектив E, так чтобы оптическая ось линзы пересекала поверхность C в точке D, все лучи проходящие через линзу E будут в той или иной степени сфокусированы в точке F в зависимости от типа и свойств приемной оптики . Расстояние EF зависит от расстояния DE и фокусного расстояния линзы. Если поверхность C переместить вверх на новую позицию C', то пучок света B будет рассеяно отражаться вокруг точки D'. Так как линза E остается на прежнем месте, отраженный свет будет сфокусирован где-то в направлении продолжения линии D'E. Используя формулу линзы, положение этой точки может быть рассчитано с высокой степенью точности. На рисунке 1 новое положение изображения обозначено буквой F'. Если переместить поверхность C вниз на новую позицию C''(расстояние CC'=CC''), мы получим новое положение изображения в точке F''. Внимательный читатель догадается, что когда поверхность перемещается из положения C' в положение C'', отраженный и сфокусированный свет переместится из точки F' в точку F''. Для того, чтобы измерить перемещение поверхности при помощи измерения перемещения точки F необходимы позиционно-чувствительные датчики, которые размещаются вдоль прямой F'F''. Это означает, что до 1971 года было невозможно создание измерительных приборов, основанных на так называемом триангуляционном принципе измерений. Как мы увидим в следующих главах, по аналогичной причине не было возможности производить другие типы измерительных устройств без позиционно-чувствительных датчиков. Следовательно эти датчики очень важны в области разработки оптоэлектронных измерительных систем.


: Принцип триангуляционного метода измерений. Существенная роль датчика положений в этих измерениях
рис. 1

Принципы функционирования позиционно-чувствительных датчиков PSD

Рассмотрим общий принцип действия позиционно-чувствительных датчиков. PSD (position sensing detectors) - аббревиатура для позиционно-чувствительных датчиков. PSD - это по существу фотодиод который трансформирует попадающий на него свет в электрический ток. Устройство имеет 2 контакта (электрода), расположенных параллельно друг другу на активной поверхности см. рисунок 2). Для двух сторонних (координатных) PSD мы также имеем пару электродов выполненных на противоположной стороне под углом 90? относительно пары электродов на лицевой стороне. Фототок будет разделяться между двумя контактами на каждой стороне (в одном случае это зависит от электронов, в другом от дырок). Активная поверхность функционирует как очень однородное сопротивление таким образом, что ток в электроде линейно зависит от положения светового пятна. Положение в направлении Y рассчитывается по элементарной формуле (Y1-Y2)/(Y1+Y2), где Y1 иY2 токи в соответствующем электроде. Подобным образом позиция рассчитывается в направлении X. Другими словами мы можем точно определить положение светового пятна в направлении X и Y.
Принцип измерения, описанный выше может применяться для создания линейных PSD детекторов. В таком случае достаточно использовать один электрод на обратной стороне кремниевого чипа. Существует возможность создания почти круглого PSD детектора из линейного путем создания активной верхней поверхности в виде почти замкнутой окружности.

Двухтактное расположение двух фоторегистраторов сигналов
Рис. 2.

Принципы функционирования матрицы ПЗС (CCD)

ПЗС это прибор зарядовой связи. Для того чтобы понять как функционирует ПЗС, начнем с изучения линейных ПЗС детекторов, светочувствительные элементы или фотодиоды в которых расположены в линию, как показано на рисунке 3. Когда различные фотодиоды освещаются светом, происходит преобразование света электрический заряд, величина которого пропорциональна интенсивности падающего света на данный фотодиод. Сгенерированные заряды накапливаются конденсатором, который подключен к каждому светочувствительному элементу. На каждом из "выстроенных в линейку" фотодиодов, количество которых называется "числом активных элементов", в течение некоторого времени интегрирования t и под воздействием света накапливается заряд, пропорциональный освещенности этого фотодиода.
По окончании времени интегрирования по специальному управляющему импульсу fROG накопленные заряды передаются из фотодиодов в находящиеся рядом ячейки аналогового регистра сдвига, а затем начинается опрос регистра - под воздействием тактовых импульсов f1 и f2 заряды начинают продвигаться по его ячейкам, как по конвейеру, поочередно "вываливаясь" на выход, к которому присоединен преобразователь "заряд-напряжение" и усилитель. В результате на выходе линейки Vout последовательно появляются уровни напряжения, пропорциональные освещенности каждого из фотодиодов линейки.

Когда возникает необходимость снять показания с ПЗС линейки заряды считываются из конденсаторов.
Когда заряд удаляется в момент регистрации, он преобразуется в электрическое напряжение, значение которого прямо пропорционально величине заряда и таким образом прямо пропорционально интенсивности света попавшего на детектор. Другими словами ПЗС можно определить как "черный ящик", который преобразует свет в пространстве в электрическое напряжение во времени.

Блок-схема датчика L-CE
Рис. 3

Сравнение PSD и ПЗС

Если мы сравним PSD и ПЗС, то надо сказать о том, что между ними существует достаточно много важных отличий, которые необходимо учитывать при выборе устройства для решения определенных задач. Если мы начнем рассматривать разрешающую способность PSD и ПЗС, то PSD позволяет измерить перемещение светового пятна на расстояние 1:1000000 м, для общего применения разрешение позиционно-чувствительного датчика составляет 1/2000-1/4000 от длины чувствительного элемента (которые наиболее часто используются). PSD с фоточувствительной поверхностью 4x4 мм обладает разрешающей способностью 1-2 ?м. ПЗС однако имеет размер пикселя 7x7 ?м и таким образом его разрешение составляет 7 ?м, так как каждый фоточувствительный элемент отделен от соседнего элемента предельно тонким слоем окиси. Если записывать количество освещений каждого пикселя и рассчитать кривую интенсивности чисто математическими методами, можно, в некоторых случаях, определить, так называемый, центр гравитации для светового пятна. Разрешение ПЗС в таких случаях может доходить до 0,5 ?м. Частота опроса может быть от 10 МГц до 10 кГц для PSD, в зависимости от размера, для сравнения с 2 кГц для линейного ПЗС и 30 Гц для ПЗС матрицы. Высокая частота опроса достигаемая PSD - одно из ключевых преимуществ этой технологии измерений. Если PSD освещается рассеянным светом с такой же длиной волны и частотой сигнала как у самого измерительного луча, будет сложно выявить точное местоположение светового пятна, так как координаты X и Y, которые выдает PSD зависят от общего центра гравитации для измерительного луча и рассеянного света. Что касается ПЗС массива, возможно установить пороговый уровень, который позволяет фильтровать сигналы слабее заданного уровня. Поэтому ошибки возникающие из за рассеянного света могут быть ликвидированы, т.к. напряжение сигнала, который возникает из за попадания рассеянного света не входит в заданный диапазон измерений. Это является преимуществом ПЗС в сравнении с PSD.
В заключении необходимо сказать, что если обратить внимание на стоимость использования PSD или ПЗС, возможно создание недорогих измерительных систем, использующих маленькие позиционно-чувствительные датчики вместо линеек и матриц ПЗС.

Примеры использования позиционно-чувствительных датчиков

В следующих главах мы рассмотрим различные прикладные задачи, для решения которых могут использоваться позиционно-чувствительные датчики. Первая глава данного раздела посвящена вопросам проработки компоновки оптической схемы триангуляционного датчика и определения геометрии взаимного расположения элементов схемы.

Параметры конструкции для триангуляционных датчиков

В главе 1 мы использовали триангуляционный датчик в качестве примера использования PSD детектора. Так как это достаточно распространенное направление использования PSD детекторов, мы рассмотрим различные варианты установки детекторов, которые необходимо знать, для того чтобы создать триангуляционный датчик. Мы рассмотрим достаточно подробно теоретические основы создания триангуляционных датчиков, с целью улучшения понимания вопросов связанных с качественной работой будущего устройства

Введение

Если Вы хотите разработать триангуляционный датчик, вы должны предусмотреть следующие компоненты (см. рис. 1): источник света (A), светофильтры, основная линза (E), фокусирующая оптика, PSD (F), электронные и механические компоненты. Так как мы решаем задачу бесконтактных измерений перемещений, расстояние от источника света (A) до объекта измерений (D) может варьироваться в достаточно широких пределах. Как мы уже отмечали, точность измерения перемещения объекта D'D'' будет низкой, если расстояние AD будет больше чем необходимо. Практика показывает, что расстояние AD не должно превышать расчетное.


Если Вы хотите разработать триангуляционный датчик, вы должны предусмотреть следующие компоненты
рис. 1

Важные моменты

параметрами, так чтобы проектируемое устройство удовлетворяет условиям поставленной задачи и располагается на максимальном расстоянии от объекта. На рисунке 2 изображен угол ADF (рассмотрим его более подробно позже). Его величина составляет 30гр., 45гр. и 60гр. в случаях 2.1, 2.2 и 2.3 соответственно. Фокусное расстояние главной линзы (E) одинаково для каждого случая (2.1, 2.2, 2.3). Как показано на рисунке 2 наибольшее расстояние (диапазон измерений) D'D'' получается в случае 2.1, когда угол ADF наименьший. Соответственно расстояние AF будет наименьшим в случае 2.1. Расстояние AF, с учетом размеров источника света A и детектора F, определяет минимальные линейные размеры триангуляционного датчика. С другой стороны требования к разрешению детектора F в случае 2.1 будут гораздо выше чем в случае 2.3.
В дополнение необходимо сказать, что свободное воздушное пространство E'D' уменьшается, по мере увеличения угла ADF. Величина угла ADF выбирается в зависимости от: расстояния от источника света до измеряемого объекта (AD), диапазона измерений D'D'', размера свободного воздушного пространства E'D', требований к точности и размерам триангуляционного датчика. Некоторые из вышеприведенных параметров могут быть изменены, как мы увидим далее, благодаря выбору линз с другой апертурой и благодаря выбору позиционно-чувствительных датчиков с другим диапазоном измерений. Путем практических исследований было установлено, что угол ADF должен колебаться в диапазоне от 35гр. до 45гр.
Основной задачей данной статьи является разъяснение вопросов по выбору параметров схем триангуляционных датчиков.

Двухтактное расположение двух фоторегистраторов сигналов
Рис. 2.

Процедуры

Наиболее удобной процедурой для создания и расчета различных параметров в триангуляционном датчике является выбор начальных (наиболее подходящих для решения поставленной задачи) значений различных параметров (см. рис. 3): расстояние от объекта до датчика h, углы a и b плюс фокусное расстояние fE основной линзы. После этого Вы рассчитываете другие параметры по формуле, которую мы выведем далее: длина позиционно-чувствительного датчика F'F'', диапазон измерений D'D''и угол g, который определяет угол под которым должен располагаться детектор F относительно основной линзы. Если вы удовлетворены полученными результатами, все в порядке, но очень возможен такой вариант, что Вы захотите скорректировать (оптимизировать) один из параметров. Произведя расчеты несколько раз с различными начальными значениями, вы получите интересующие Вас результат.

Блок-схема датчика L-CE
Рис. 3

Механическая конструкция триангуляционного датчика

Мои клиенты часто задают больше вопросов по поводу точности оптических компонентов, чем по поводу конструкции триангуляционного датчика и выбора оптических компонентов. Тем не менее, даже если оптическое проектирование проведено с максимальной точностью, в итоге триангуляционный датчик будет иметь средние или плохие характеристики, если механическая часть выполнена не надлежащим образом. Рассмотрим несколько различных аспектов проектирования механических конструкций.

Выбор материала

Существует много различных типов металлов, стекол и пластика. Рассмотрим некоторые из них. Я рассмотрю несколько видов металлов и стекла. В нижеприведенной таблице представлены примеры таких материалов.
Обращаю Ваше внимание, на тот факт, что я включил в этот список только небольшую выборку различных материалов, для того чтобы иметь возможность конкретно обсудить тему выбора материалов. Так как однажды я посещал одно из крупнейших в мире предприятий по производству оптических систем, представитель компании заявил, что около 2200 различных металлов и сплавов хранится на складе. Рассмотрим два типа широко используемых материалов. Оценим возможности их совместного использования.

Блок-схема датчика L-CE

Алюминий сплавляется с другими материалами, такими как медь, магний, марганец, свинец и висмут и часто используется в оптических приборах. Чистый алюминий очень мягкий и поэтому плохо поддается машинной обработке. Примеры приборов, в которых используются такие материалы: теодолиты, бинокли, фотокамеры, видеокамеры, триангуляционные датчики и т.д. Чаще всего используемая обработка поверхности - черное анодирование. После обработки поверхность становится сравнительно прочной, но часто возникают случаи, когда обработанная поверхность начинает выполнять функции отражателя, вместо того чтобы просто выполнять функции ЋдержателяЛ линз. В этом случае внутреннюю поверхность держателя линз необходимо покрыть черной антибликовой краской. Что касается анодного окисление для создания гладкой и черной поверхности, необходимо выбирать не слишком жесткий сплав алюминия, так как в этом случае поверхность станет серой и пятнистой. Достаточно сложно для деталей сделанных из дюралюминия создать однородную гладкую поверхность. Отметим, что анодно-окисная пленка, толщиной 5 - 25 Еm обладает изолирующими свойствами. С одной стороны можно не использовать анодно-окисную пленку, но с другой стороны мы должны учитывать необходимость уплотнения всех анодированных алюминиевых частей прибора, для того чтобы исключить попадание частиц пыли внутрь прибора. Возможно создать готовый ЋдержательЛ для линз с продольными втулками, тонкими стопорными кольцами и т.д. целиком из алюминия, но в этом случае все детали должны быть анодированы и обработаны крипоустойчивой смазкой перед установкой линз. С другой стороны существует риск, что алюминиевые детали не удовлетворят установочным допускам после обработки.
Для того чтобы создать движущиеся алюминиевые детали мы должны быть очень осторожны и внимательны. Если есть необходимость создания оптического прибора для работы в различных температурных условиях, важно быть осторожным при намерении использовать алюминий, так как у алюминия коэффициент линейного (температурного) расширения достаточно велик, но об этом, более подробно, поговорим позже.
Если кто-то решил использовать алюминий в комплексе с другими материалами, то предварительно надо рассмотреть вопрос - какие материалы можно использовать с алюминием, а какие нет. По причине большой разницы электростатических характеристик алюминия и латуни не рекомендуется использовать их вместе. В конструкции, которую я рассмотрел можно выкручивать латунные болты при помощи пальцев из алюминия, в который они были закручены с большим усилием. В этом случае посадочные отверстия должны быть обработаны морской водой. Хорошая идея - использовать стальные болты для того чтобы скреплять вместе алюминиевые детали, но стальной болт легко срывает резьбу в алюминиевом корпусе.

Латунь легко полируется и возможно создание поверхностей с очень высокой отражающей способностью. Очень хороший материал для полировки латуни - измельченная скорлупа орехов. С другой стороны достаточно тяжело покрыть поверхность латуни черным покрытием недорогими методами. Для изменения цвета чаще всего покрывают черной оксидной пленкой или воронят, что придает латуни темно-коричневый цвет. Для того чтобы свет не отражался от корпуса, латунь покрывают антибликовой черной краской типа Nextel которая производится компанией 3M. Для того чтобы получить практичную и красивую поверхность, латунь никелируют, а затем хромируют. Латунь может отлично использоваться вместе с железом и сталью. Для того чтобы создать механизм позволяющий произвести фокусировку с высокой точностью наиболее разумно будет создать тонкий стальной ЋдержательЛ для линз в латунном корпусе. Эта комбинация материалов используется в фотообъективах наивысшего качества. Если у вас есть вращающийся стальной вал - можно использовать латунные подшипники (латунный корпус + металлизированные латунные шарики). Когда между латунными шариками образуется выработка (впадина), ее можно заполнить густой смазкой, что значительно продлевает подшипникам жизнь. Если в процессе эксплуатации устройства имеют место быть большие радиальные нагрузки необходимо использовать латунные шарикоподшипники.

PSD позиционно-чувствительные датчики

PSD (позиционно-чувствительный датчик) является опто-электронным устройством, которое преобразует падающий свет в информацию о положении светового пятна. Позиционно-чувствительный датчик обладает высоким разрешением, быстрым откликом и отличной линейностью, для широкого диапазона интенсивности отраженного света от контролируемой поверхности.

PSD для любых целей

Рассмотрим одно, 2-х координатные позиционно-чувствительные датчики, версии NT и PSD повышенной чувствительности, которые применяются для решения большого числа различных задач.

Однокоординатные PSD

Однокоординатные позиционно-чувствительные датчики определяют положение светового пятна на поверхности датчика только в одном направлении (линейно). У датчика есть 3 контакта, один на обратной стороне и 2 на лицевой. Фотоэлектрический ток распределенный на 2 выходных тока Y1 и Y2, формируется светом падающим на детектор. Положение пятна определяется по величине токов возникающих в контактах Y1 и Y2 (см. рис.). Разница этих токов дает возможность определить положение пятна по формуле

Position=Разница этих токов дает возможность определить положение пятна по формуле

где L длина PSD детектора. В этом уравнении интенсивность света не влияет на расчеты положения светового пятна (не учитывается). Примеры использования однокоординатных датчиков – измерения высоты и толщины, регулировка установки колес, измерение профиля, проверка качества деталей.

Примеры использования однокоординатных датчиков – измерения высоты и толщины, регулировка установки колес, измерение профиля, проверка качества деталей.

Двухкоординатные PSD

Двухкоординатные позиционно-чувствительные датчики могут определять положение светового пятна, освещающего их поверхность в 2-х направлениях. Двухкоординатные позиционно-чувствительные датчики имеют 4 контакта, 2 на лицевой стороне, 2 на обратной стороне. Контакты на обратной стороне расположены перпендикулярно контактам на лицевой стороне. Фотоэлектрический ток, формируется светом падающим на детектор как 2 входных тока X1 и X2 и 2 выходных тока Y1 и Y2. Соотношения между токами дает возможность определить положение светового пятна по формулам:

 

Position y =
Двухкоординатные PSD  
Position y =
Двухкоординатные PSD

 

где Ly и Lx длины позиционно чувствительного датчика в направлениях Y и X соответственно. В этих уравнениях интенсивность света также не влияет на расчеты положения светового пятна (не учитывается). Разница между 2-мя направлениями, уникальная для каждого двухкоординатного позиционно-чувствительного датчика гарантирует отличную линейность сравнимую с другими типами двухкоординатных PSD.
Примеры использования двухкоординатных позиционно-чувствительных датчиков – определение позиции и перемещения различных элементов кузова при краш тестах автомобилей, в робототехнике, анатомических исследованиях, измерениях прямолинейности, гладкости, параллельности и т.д.


Примеры использования двухкоординатных позиционно-чувствительных датчиков – определение позиции и перемещения различных элементов кузова при краш тестах автомобилей, в робототехнике, анатомических исследованиях, измерениях прямолинейности, гладкости, параллельности и т.д.

NT PSD

Наличие побочного света от внутренних отражателей измерительного прибора, от повторных отражений от объекта (полупрозрачный материал) или от света рассеянного дымом, пылью и т.д. может быть причиной возникновения “шума” ( ложных сигналов). Это основное препятствие (проблема) в любой технологии измерений связанной с использованием света. В 1995 г. SiTek представила запатентованное описание нового поколения позиционно-чувствительных датчиков, которые исключают воздействие рассеянного света. Это означает, что вы можете получить максимальную скорость измерений и максимальное разрешение позиционно-чувствительного датчика в тех случаях, когда интенсивный рассеянный свет не дает использовать другие типы датчиков.
NT PSD – доработанный однокоординатный позиционно чувствительный датчик. В дополнение к 3-м стандартным контактам, у него есть дополнительный контакт на лицевой стороне. Этот дополнительный контакт подсоединяется к дополнительной чувствительной поверхности датчика, которая контролирует (определяет величину) второстепенный рассеянный свет. Если мы подключим дополнительный контакт к “земле”, сигнал формируемый рассеянным светом не будет смешиваться с основным сигналом местоположения. Положение пятна рассчитывается аналогично, что и для обычного однокоординатного позиционно-чувствительного датчика, с использованием выходных токов Y1 и Y2.
Примеры использования NT PSD – управление роботами сварщиками, измерение уровня расплавленного металла, проверка полупроводниковых элементов и т.д.

Блок-схема датчика L-CE

ES PSD Позиционно-чувствительные датчики повышенной чувствительности

Позиционно-чувствительные датчики повышенной чувствительности создаются путем увеличения фототока, который создается падающим светом. Это достигается путем установки большего фототранзистора чем на обычных позиционно-чувствительных датчиках.
Усиленный фототок в ES-PSD распределяется по тем же законам, что и в стандартных датчиках, соответственно расчеты производятся по тем же формулам. Любые стандартные PSD детекторы могут быть доукомплектованы ES компонентом. Однако для существующего светового входа ES дает лучшие выходные характеристики и подключенная электроника должна быть адаптирована в соответствии с большим уровнем сигнала.
Необходимо отметить, что т.к. внутреннее сопротивление ES компонента больше время отклика будет, так же немного больше.
Позиционно-чувствительные датчики повышенной чувствительности, как правило, используются в тех случаях, когда интенсивность света невелика и где скорость опроса не играет большой роли.
В качестве примера можно привести измерения на поверхности с низкой отражающей способностью (резина) или когда нельзя использовать яркий свет, чтобы не навредить здоровью.

В качестве примера можно привести измерения на поверхности с низкой отражающей способностью (резина) или когда нельзя использовать яркий свет, чтобы не навредить здоровью.