ИСД-5

Датчик длины и пройденного пути

Датчик предназначен для использования в металлургической, кабельной, химической, целлюлозно-бумажной, текстильной и деревообрабатывающей промышленности в автоматизированных системах управления, раскроя и учета, также для измерение скорости и пройденного пути объектом.

Принцип измерения – лазерный интерференционный.

Подробнее

ИСД-5|Датчик длины и пройденного пути
ИСД-3

Оптический датчик скорости и дистанции

Датчик предназначен для высокоточного измерения дистанции, скорости и пройденного пути транспортного средства относительно дороги (в автомобильной промышленности), а также для измерения скорости и длины материалов, движущихся относительно датчика (в индустрии).

Принцип измерения - растровая пространственная фильтрация изображения объекта, технология защищается патентами.

Подробнее

 

ИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанции
S-CAN-IMU-01

6-ти компонентный инерциальный модуль

6-ти компонентный инерциальный модуль S-CAN-IMU-01 представляет собой электронный блок, измеряющий ускорения и угловые скорости в трёх осях.

Подробнее

S-CAN-IMU-01|6-ти компонентный инерциальный модуль
imc CRONOSflex

Модульная система сбора данных

Система сбора данных для измерений и стендовых испытаний с возможностью подключений к шинам CAN, LIN, FlexRay, ARINC.

Подробнее

imc CRONOSflex|Модульная система сбора данных
Телеметрия DX

Надежное получение данных на расстоянии

Система телеметрии от IMC - надежное получение данных и передачи информации на расстояние для системы сбора данных.

Подробнее

Телеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянии
ИСД-5|Датчик длины и пройденного путиИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанцииS-CAN-IMU-01|6-ти компонентный инерциальный модульimc CRONOSflex|Модульная система сбора данныхТелеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянии
СЕНСОРИКА-М
Робот-Водитель SR30/SR60/SR150

Робот-водитель SR30 SR60 SR150

Роботы для управления транспортным средством подключаются к системе рулевого управления автомобиля и позволяют определить управляемость автомобиля на треке, а также оценить поведение непосредственно самой системы рулевого управления. Использование робота-водителя для тестирования автомобиля дает возможность применять широкий диапазон усилий к системе рулевого управления с высокой точностью и воспроизводимостью, что позволяет в сжатые сроки получить точные и достоверные результаты измерений.

Доступны различные варианты комплектации роботов для тестирования всех необходимых приложений. Роботы-водители от ABD могут использовать собственную внешнюю систему сбора и обработки данных, а также могут быть подключены к единой мультиканальной системе сбора данных, для уменьшения количества измерительного оборудования в тестируемом транспортном средстве. Omni контроллер (джойстик) может быть доработан для одновременного управления несколькими приводами. Это позволяет осуществлять полноценное управление автомобилем (руление, разгон и торможение) при помощи джойстика .


Робот-водитель SR30 может комплектоваться одноканальным моно-контроллером, как дешевая альтернатива Omni.

общие характеристики

  • Компактный корпус мотора
  • Встроенные датчики для определения угла поворота рулевого колеса (разрешение 0.00075°) и крутящего момента
  • Простота установки при помощи универсальных креплений
  • Простое в использовании и настройке программное обеспечение работающее под операционными системами Windows 7/Vista/XP
  • Интегрированные программы тестов для испытаний в соответствии со стандартом ISO 7401
  • Джойстик для ручного управления автомобилем
  • Автомобиль может управляться в нормальном режиме, когда робот выключен
  • Встроенная электроника, которая питается от бортовой сети автомобиля 12 или 24 В
  • Сбор данных от 30 аналоговых каналов
  • Настраиваемые аналоговые выходы (можно задавать выходные данные, такие как угол поворота рулевого колеса и момент).
  • 1 резервный вход инкрементного датчика угла поворота
  • Входы и выходы для использования триггерных функций
  • Надежность и вандалостойкость системы в соответствии с международными стандартами
  • Возможность полноценного управления автомобилем (руление, разгон и торможение) при помощи джойстика .
  • Система может быть доработана для движения по заданной траектории (см. спецификацию SP6008)

характеристики версий

SR30 (щеточный мотор)SR60 (безщеточный мотор)SR150 (безщеточный мотор)
Макс. крутящий момент: 33 Нм при 850°/сМакс. крутящий момент: 70 Нм при 580°/с Макс. крутящий момент: 175 Нм при 360°/с
Макс. непр. крутящий момент: 30 Нм при 1000°/сМакс. непр. крутящий момент: 60 Нм при 1000°/с Макс. непр. крутящий момент: 150 Нм при 550°/с
Макс. скорость: 2350°/с до 7 НмМакс. скорость: 2500°/с до 24 Нм Макс. скорость: 1400°/с
Вес двигателя: 10 кгВес двигателя: 12.5 кг Вес двигателя: 19 кг (приблиз.)

Обратите внимание: время при котором крутящий момент и непр. крутящий момент будут максимальными ограничено теплоемкостью двигателя.

T-образный механизм Некоторые модели робота-водителя могут оснащаться различными компенсаторами крутящего момента:
  • Стандартный вариант (см. рисунок выше)
  • T-образный механизм (см. рисунок слева)
  • S-образный механизм (см. рисунок справа)
S-образный механизм

программное обеспечение

Программное обеспечение робота-водителя работает на любом персональном компьютере работающим под управлением операционной системы семейства Windows. Программное обеспечение позволяет водителю-испытателю формировать программу испытаний используя стандартные математические функции и выбирать программы испытаний из библиотеки стандартных тестов. Библиотека испытаний включает: тест на поперечную устойчивость (тест «рыболовный крючок» и т.п.), опрокидывание, боковое скольжение, занос и т.п.. Программное обеспечение, в режиме обучения, запоминает все маневры произведенные водителем испытателем, которые в последствии может повторить робот-водитель. Программа испытаний может быть загружена с внешнего носителя информации из ASCII файла. Робот также может управляться внешними входными сигналами.

Результаты могут быть просмотрены сразу после окончания теста. Пользователь может просмотреть любой сохраненный показатель, проанализировать конкретные значения с использованием встроенных функций предварительной обработки и анализа данных и сравнить его с результатами предыдущих испытаний.

опции

Доступен широкий диапазон дополнительных опций для расширения базовых возможностей роботов-водителей от ABD:

Оборудование для хранения и транспортировки; дополнительные датчики (датчик движения на базе GPS, акселерометр, гироскоп, датчик перемещения центра рулевого колеса, датчик момента вращения рулевой колонки, датчик угла поворота рулевого колеса); адаптеры рулевого колеса (позволяет установить робот на стандартное рулевое колесо); малоинерциальные рулевые колеса; ручки, держатели, бесконтактные выключатели для тестов с высокой нагрузкой; управление при помощи персонального компьютера (ноутбука); распорка для крепления датчиков; климат-пак; кронштейны, выносные опоры.

Запросить цену