Роботы для управления транспортным средством подключаются к системе рулевого управления автомобиля и позволяют определить управляемость автомобиля на треке, а также оценить поведение непосредственно самой системы рулевого управления. Использование робота-водителя для тестирования автомобиля дает возможность применять широкий диапазон усилий к системе рулевого управления с высокой точностью и воспроизводимостью, что позволяет в сжатые сроки получить точные и достоверные результаты измерений.
Доступны различные варианты комплектации роботов для тестирования всех необходимых приложений. Роботы-водители от ABD могут использовать собственную внешнюю систему сбора и обработки данных, а также могут быть подключены к единой мультиканальной системе сбора данных, для уменьшения количества измерительного оборудования в тестируемом транспортном средстве. Omni контроллер (джойстик) может быть доработан для одновременного управления несколькими приводами. Это позволяет осуществлять полноценное управление автомобилем (руление, разгон и торможение) при помощи джойстика .
Робот-водитель SR30 может комплектоваться одноканальным моно-контроллером, как дешевая альтернатива Omni.
общие характеристики
- Компактный корпус мотора
- Встроенные датчики для определения угла поворота рулевого колеса (разрешение 0.00075°) и крутящего момента
- Простота установки при помощи универсальных креплений
- Простое в использовании и настройке программное обеспечение работающее под операционными системами Windows 7/Vista/XP
- Интегрированные программы тестов для испытаний в соответствии со стандартом ISO 7401
- Джойстик для ручного управления автомобилем
- Автомобиль может управляться в нормальном режиме, когда робот выключен
- Встроенная электроника, которая питается от бортовой сети автомобиля 12 или 24 В
- Сбор данных от 30 аналоговых каналов
- Настраиваемые аналоговые выходы (можно задавать выходные данные, такие как угол поворота рулевого колеса и момент).
- 1 резервный вход инкрементного датчика угла поворота
- Входы и выходы для использования триггерных функций
- Надежность и вандалостойкость системы в соответствии с международными стандартами
- Возможность полноценного управления автомобилем (руление, разгон и торможение) при помощи джойстика .
- Система может быть доработана для движения по заданной траектории (см. спецификацию SP6008)
характеристики версий
SR30 (щеточный мотор) SR60 (безщеточный мотор) SR150 (безщеточный мотор) Макс. крутящий момент: 33 Нм при 850°/с Макс. крутящий момент: 70 Нм при 580°/с Макс. крутящий момент: 175 Нм при 360°/с Макс. непр. крутящий момент: 30 Нм при 1000°/с Макс. непр. крутящий момент: 60 Нм при 1000°/с Макс. непр. крутящий момент: 150 Нм при 550°/с Макс. скорость: 2350°/с до 7 Нм Макс. скорость: 2500°/с до 24 Нм Макс. скорость: 1400°/с Вес двигателя: 10 кг Вес двигателя: 12.5 кг Вес двигателя: 19 кг (приблиз.) Обратите внимание: время при котором крутящий момент и непр. крутящий момент будут максимальными ограничено теплоемкостью двигателя.
Некоторые модели робота-водителя могут оснащаться различными компенсаторами крутящего момента: - Стандартный вариант (см. рисунок выше)
- T-образный механизм (см. рисунок слева)
- S-образный механизм (см. рисунок справа)
программное обеспечение
Программное обеспечение робота-водителя работает на любом персональном компьютере работающим под управлением операционной системы семейства Windows. Программное обеспечение позволяет водителю-испытателю формировать программу испытаний используя стандартные математические функции и выбирать программы испытаний из библиотеки стандартных тестов. Библиотека испытаний включает: тест на поперечную устойчивость (тест «рыболовный крючок» и т.п.), опрокидывание, боковое скольжение, занос и т.п.. Программное обеспечение, в режиме обучения, запоминает все маневры произведенные водителем испытателем, которые в последствии может повторить робот-водитель. Программа испытаний может быть загружена с внешнего носителя информации из ASCII файла. Робот также может управляться внешними входными сигналами.
Результаты могут быть просмотрены сразу после окончания теста. Пользователь может просмотреть любой сохраненный показатель, проанализировать конкретные значения с использованием встроенных функций предварительной обработки и анализа данных и сравнить его с результатами предыдущих испытаний.
опции
Доступен широкий диапазон дополнительных опций для расширения базовых возможностей роботов-водителей от ABD:
Оборудование для хранения и транспортировки; дополнительные датчики (датчик движения на базе GPS, акселерометр, гироскоп, датчик перемещения центра рулевого колеса, датчик момента вращения рулевой колонки, датчик угла поворота рулевого колеса); адаптеры рулевого колеса (позволяет установить робот на стандартное рулевое колесо); малоинерциальные рулевые колеса; ручки, держатели, бесконтактные выключатели для тестов с высокой нагрузкой; управление при помощи персонального компьютера (ноутбука); распорка для крепления датчиков; климат-пак; кронштейны, выносные опоры.