Возобновлена поставка датчиков зарубежных производителей.
СЕНСОРИКА-М
Бесконтактное измерение длины и пройденного пути - ИСД-5
isd logo

Свидетельство об утверждении типа средств измерений

ISD 5 датчик длины и пройденного пути

датчик длины и пройденного пути ИСД-5 предназначен для бесконтактного измерения в металлургической, кабельной, химической, целлюлозно-бумажной, текстильной и деревообрабатывающей промышленности в автоматизированных системах управления, раскроя и учета. 

При установке сенсора на подвижном объекте, он способен измерять скорость и пройденный путь. Так же он способен измерять скорости и линейные размеры проходящих мимо транспортных средств, подвижных устройств, конструкций.

Принцип измерения – лазерный интерференционный.

Общее описание

В настоящее время серия включает 2 модели датчиков с различными вер-сиями для обеспечения номинальных рабочих расстояний до объекта от 10 до 1300 мм. Возможны также заказные конфигурации датчиков с параметрами, отличающимися от параметров, указанных ниже.

В дальнейшем серия дополнится двумерными датчиками, измеряющими скорость одновременно по двум координатам. Например, это позволит измерять поступательную скорость вращающихся объектов (применение в трубопрокатном производстве) или траекторию движения, например, отслеживать поперечные смещения движущихся объектов.

Также предполагается создание специализированных лазерных датчиков для измерение динамических характеристик транспортных средств.

 

Применение в промышленности:
  • Измерение длины и скорости материалов, движущихся относительно датчика.
  • Измерение пройденного пути и положения объектов, движущихся возвратно-поступательно относительно датчика, либо относительно земли (сенсор установлен на объекте, например, на рельсовом кране, автомобиле, вагоне…).
 
Главные отличительные черты:
  • Прецизионные измерения скорости и дистанции (> 20 м) – точность 0,02 –0,1 % (взависимости от абсолютной скорости и частоты измерения, см. да-лее).
  • Возможность определения направления движения (опция).
  • Возможность варианта двумерного датчика (измерение скорости по двум ко-ординатам, например, для измерения поступательной скорости вращающе-гося объекта (кабель, труба)).
  • Возможность работы по любым поверхностям, включая стекло.
  • Широкий диапазон номинальных расстояний до поверхности: от 10 см до 200 см и более.
  • Оригинальный моноблочный расщепитель пучка, обеспечивающий стабиль-ностьинтерференционной картины и широкий диапазон допустимых изме-нений расстояния дообъекта (до ±30% от номинального).
  • Термоскомпенсированная конструкция, обеспечивающая стабильность из-мерений вшироком диапазоне температур без термостабилизации измери-теля*.
  • Небольшая потребляемая мощность датчика (1 Вт без термостабилизатора) имикроконтроллерного блока обработки сигнала (1,5 Вт).

* В диапазоне температур измерителя +15...+50˚С температурный дрейф отсутствует. При низких температурах может использоваться система термостабилизации (опция).


Электромагнитная совместимость
ИСД-5 разработан для использования в промышленности и соответствуют следующим стандартам:

  • EN 55022:2006 Оборудование информационных технологий. Характеристики радиопомех. Пределы и методы измерений.
  • EN 61000-6-2:2005 Электромагнитная совместимость. Общие стандарты. Помехоустойчивость к промышленной окружающей среде.
  • EN 61326-1:2006 Электрооборудование для измерения, управления и лабораторного использования. Требования к электромагнитной совместимости. Общие требования
 

Лазерная безопасность
ИСД-5 соответствует следующим классам лазерной безопасности по IEC
60825-1:2007

Модель

ИСД-5 Стандарт

Длина волны, нм

635, 660, 808

Мощность излучения, мВт

5, 12, 40

Класс безопасности

Лазерная безопасность класса 3B
В модели Стандарт, в зависимости от рабочего расстояния, могут быть установлены полупроводниковые лазеры с непрерывным излучением видимого диапазона мощностью 5 - 20 мВт или ИК мощностью до 120 мВт (метровый рабочий диапазон). Все они относятся к классу 3В лазерной безопасности. На корпусе размещена соответствующая предупредительная этикетка:

Датчики класса 3B

Лазерная безопасность класса 3R
В модели Мини установлен полупроводниковый лазер с непрерывным излучением видимого диапазона с максимальной выходной мощностью 5 мВт. Он относятся к классу 3R лазерной безопасности. На корпусе размещена соответствующая предупредительная этикетка:

Датчики класса 3R

 

Технические характеристики

ПараметрИСД-5
Стандарт
ИСД-5
Мини
Примечания
Диапазон измеряемых скоростей, м/с0,01 – 500,005 - 10Максимальные пределы.
Одновременно, при данных установках, динамический диапазон Vмакс/Vмин =1000.
Чем больше рабочее расстояние до объекта, тем больше минимальные и максимальные измеряемые
скорости.
Точность измеряемой скорости (стандартное
отклонение)*, %

±0,07 –
0,15
±0,02 -0,1

±0,15

±0,05

Без усреднения С усреднением 0,2 - 0,3 с, при V > 1 м/с Чем меньше рабочее рас-
стояние, тем больше точ-
ность измерений.
Определение направле-
ния движения
ЕстьОпция, по заказу
Абсолютная точность измеряемой длины*, %<±0,03 – 0,1При предварительной ка-
либровке на длинах пути >20 м
Частота измерений, Гц10 – 90 (54 Гц типичная)Может настраиваться поль-
зователем.
Номинальные расстояния
от оптики датчика до по-
верхности, см
18, 30, 50, 75, 130, 20010,18, 30Указывается при заказе
Допустимый диапазон из-
менения расстояния
± 20 – 30 % от номиналаЗависит от типа поверхно-
сти (амплитуда сигнала снижается на краях диапа-
зона)
Тип излучателяДиодный лазер ИК диапа-
зона, 20 мВт
класс 3B
Питание

12 В (8 - 14 В)

24 В (9 – 36 В)

Другие по заказу

Потребляемая мощ-
ность, Вт Датчик

Блок обработки

1 - 21Типично, зависит от напря-
жения питания. Термоста-
билизация требует допол-
нительной мощности до 10
Вт.
1,5 - 3 Вт
Диапазон рабочих тем-
ператур датчика, ˚С
+5...+50

До -15 – с системой термо стабилизации, для более низких температур датчик может помещаться в термо-кожух (опция).

Вес датчика, г320200 
Размеры корпуса датчи-
ка, мм
85х79х46114х64х29Без разъемов, бленд и кре-
пежных гнезд. Подробнее -
см. рисунок
Длина кабеля от датчика до блока обработки, м3До 10 - 15 м по требованию.
Класс защиты датчика от внешней средыIP67 

Блок обработки сигнала

Размеры корпуса, мм120х100х35 
Вес, г350 
Выходные сигналы бло ка обработки
АналоговыйСкорость, 65 - 150 мВ/м/с,
до 3,3 В
Типичные значения, могут настраиваться пользовате-
лем (см. далее описание
ПО).
ЧастотныйПуть, 1000 Имп/м
(=скорость 1000 Гц/м/с),
меандр 0 – 5 или Uпит В, ТТL/HTL совместимый, до 200 КГц.

Разрядность ЦАП – 12 бит,
дискретность частоты – 32
бит

Для датчиков с определени-
ем направления: стандарт-
ный энкодерный (А,В) с ин-
версией фаз либо импульс-
ный + сигнал направления.

ЦифровойПередача всех параметров и настройка датчика
по Ethernet (протокол UDP) либо по COM-USB
(UART) .
При использовании Ethernet в качестве основного воз можно также дублирование выходных данных по UART (подробнее см. гл.5)
Физическая задержка обновления выходных
сигналов (latency)
0,5/(частота измерений)Без фильтрации, постоянна
Поставляемое ПО для работы с датчиком
  • Программа для считы вания данных по сети,
    отображение данных и параметров датчика, со хранение в файл ASCII.
  • Программы для диагно стики датчика.
  • DLL считывания данных по сети для встраивания в ПО пользователя.
  • Конфигурирование параметров датчика – по сети.
Подробнее см. далее.
Возможно создание специа лизированного ПО по ТЗ за казчика.

*При предварительной калибровке на объекте (для устранения геометрических ошибок установки).

Характеристики ИСД-5 постоянно улучшаются, поэтому они могут отличаться от приведенных в данном документе без ухудшения функциональности.

 

 
Схема соединений

Состав системы и схема соединений показаны на рисунке

Состав и схема соединений исд-5

 

Обозначения при заказе

ИСД – 5.[1 или 2]– [x]см– [ET или ET+UART или USB ] – AN(U или I) – PL([x]В) – SM – [x]В - [x]м/с-[x]м -[Тип разъема][x]м– H – M – PC –FC – EU
СимволНаименование
1 или 2Вариант исполнения (pdf смотрите описание типа измерения (10.24 MB))
[x] cmНоминальное расстояние до объекта 1*
ET, ET+UART или USB

Цифровые интерфейсы 2*:

ET - Ethernet интерфейс

ET+UART – опция к ET 3*

USB – через конвертер COM-USB.

Одновременная установка разных интерфейсов невозможна!

AN(U или I)Аналоговый выход по напряжению (U) – базовый вариант - или току (I)
PLИмпульсный выход (один канал) – базовый вариант. Уровень 12В (3, 5, 24 В – опции). ENC (уровень,В)– энкодерный выход А и B (сдвинутый на 90 град) 4*
SMФункция останова импульсного выхода
[x

Номинальное напряжение питания от 9 до 24В. 

48В или 220В - Опции.

[x]м/сНеобходимый диапазон измеряемых скоростей 5*
[xДлина кабеля от датчика к блоку контроллера, м
Тип разъема (длина кабе-ля)[x

CL – автомобильный прикуриватель

PG – сетевой адаптер питания

- - открытые концы 

Длина кабеля питания, м

ННаличие встроенного нагревателя (термостабилизатора) (опция)
MМагнитный крепеж
PCИндикатор длины (как правило, промышленный счетчик)
FCИндикатор скорости
EUПереходник Ethernet-USB (если в ноутбуке пользователя нет разъема Eternet)
КомментарииМожно коротко описать назначение датчика (дорожный/промышленный), а также конкретизировать указанные параметры, например, токовый выход 0-20мА или 4-20мА или: при питании 12В требуется уровень импульсного выхода 5В или 24В и т.п.

Символ "[" и  "]" при обозначении заказа указывать не надо.

Можно коротко описать назначение датчика (дорожный/промышленный), а также конкретизировать указанные параметры, например, токовый выход 0-20мА или 4-20мА или: при питании 12В требуется уровень импульсного выхода 5В или 24В и т.п.

 

1* По возможности следует выбирать минимальное расстояние, подходящее для данной задачи. Чем меньше номинал, тем выше точность измерений.

2* Основной протокол должен быть один, поскольку в зависимости от него используются различные пользовательские программы (см. далее).

3* В дополнение к основному может быть установлен отдельный разъем - выход данных по UART, например, для их передачи непосредственно на пользовательский контроллер или на смарт-дисплей (нужно указать необходимый формат посылки данных).

4* Эмуляция энкодера, т.е. направление движения не определяется (фаза не изменяется при реверсе направления). Используется, если у пользовательской системы нет одноканального счетного входа.

5* Указывается реально необходимый диапазон. Необходим для оптимизации параметров датчика, в том числе, полосы электронного тракта. Минимальный предел скорости 0,05 м/с, максимальный – 120 м/с. Однако, следует помнить, что динамический диапазон при конкретных настройках датчика составляет 1:1000.

Запросить цену