описание
- SR60 Torus – новая инновационная, запатентованная конструкция робота-водителя для динамических тестов транспортных средств. Легкий двигатель Тора крепится на стандартное рулевое колесо при помощи регулируемых зажимов, которые позволяют центрировать робот.Большой диаметр центрального отверстия робота открывает доступ к стандартным элементам управления установленным на руле. Он также позволяет подушке безопасности беспрепятственно проходить через центр рулевого колеса без опасности отсоединения робота.
Двигатель Тора – безщеточный мотор низкого трения с прямым приводом непрерывного вращения. Транспортное средство может управляться вручную, между тестами, при помощи встроенного обода рулевого колеса.
Характеристики двигателя Тора-SR60 аналогичны стандартным моторам от ABD, которые устанавливаются на роботы-водители SR-серии с демонтажем стандартного рулевого колеса автомобиля. Двигатель Тора удовлетворяет требованиям NHTSA для курсовой устойчивости и экстремального руления – 60 Нм при 1200 °/с.
Крутящий момент двигателя может быть скомпенсирован за счет механизма с параллельным креплением и пневматической стойкой, которая устанавливается в распор между полом и лобовым стеклом (см. рисунок на 1 странице), либо за счет прямого крепления к лобовому стеклу (см. рисунок).
Крутящий момент рулевого колеса может быть:
- вычислен по величине потребляемого тока двигателем
- измерен при помощи датчиков нагрузки интегрированных в механизм с параллельным креплением и пневматической распоркой.
- измерен при помощи датчиков нагрузки интегрированных в крепления робота-водителя к стандартному рулевому колесу транспортного средства.
Двигатель Тора совместим с Omni и Mono контроллерами и может использоваться совместно с ABD роботами акселератора, тормоза, сцепления и переключения передач.
особенности
- Мотор робота-водителя закрывает доступ водителю к подрулевым переключателям.
- Удаление стандартного рулевого колеса на некоторых автомобилях приводит к отключению датчиков активной подвески и/или систем электронного контроля устойчивости. Сохраняя штатное рулевое колесо в исходном положении, Робот-водитель SR60-Тор, решает эту проблему.
- Стандартный робот-водитель от ABD требует отключения подушки безопасности на рулевом колесе для безопасной эксплуатации устройства.
характеристики
SR60-Torus Классический SR60 Макс. крутящий момент: 75Нм Макс. крутящий момент: 70Нм Динамический крутящий момент: 60Нм при 1500°/с Динамический крутящий момент: 60Нм при 1300°/с Макс. скорость: 2500°/с при 20Нм Макс. скорость: 2000°/с при 20Нм Вес двигателя: 10.5кг Вес двигателя: 12.5кг