 |   |
 |
Оптический датчик ИСД-3 предназначен для высокоточного, бесконтактного измерения скорости и пройденного пути транспортным средством относительно дороги (в автомобильной промышленности) а также для измерения скорости и длины материалов, движущихся относительно датчика (в индустрии).
Принцип измерения - растровая пространственная фильтрация изображения объекта, технология защищается патентами.
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
- Высокая точность измерений - 0,03 - 0,1% в индустриальных применениях и 0,1 - 0,2% в автомобильных.
- Широкий диапазон номинальных расстояний до объекта - от 15 см до 50 см и широкий диапазон допустимых изменений расстояния, которое может изменяться при измерениях до 4-х раз.
- Большая светосила оптики - до 1:4, поскольку нет необходимости диафрагмирования приемной оптики. Как следствие, для освещения объекта достаточно 10 Вт галогенной лампы и во многих случаях даже 1,2 Вт ИК-диода.
- Широкий динамический диапазон яркости объекта - при измерениях она может изменяться до 105 раз и резкие перепады яркости не искажают измерений
- Легкий, но прочный и герметичный корпус, класс защиты от окружающей среды - IP67.
Замечание: Конструкция датчика и его характеристики постоянно улучшаются, поэтому конкретный внешний вид и характеристики могут отличаться от приведенных в данном документе без ухудшения функциональности датчика.
Электромагнитная совместимость
Датчики разработаны для использования в промышленности и соответствуют следующим стандартам:- EN 55022:2006 Оборудование информационных технологий. Характеристики радиопомех. Пределы и методы измерений.
- EN 61000-6-2:2005 Электромагнитная совместимость. Общие стандарты. Помехоустойчивость к промышленной окружающей среде.
- EN 61326-1:2006 Электрооборудование для измерения, управления и лабораторного использования. Требования к электромагнитной совместимости. Общие требования.
Технические характеристик
Параметр Значение Комментарии Диапазон измеряемых скоростей 0,2 – 50 М/с Другие пределы по запросу. Пределы абсолютной погрешности измерения скорости ±0,5 - 0,1% СКО Чем меньше номинальное расстояние – тем больше точность Точность измерения расстояния* <±0,2 % СКО
После калибровки для устранения геометрических ошибок установки датчика, на пути >100м Определение направления движения Есть Опция, по заказу – на корпус датчика устанавливается дополнительный модуль Частота измерений 10 - 70Гц (47 Гц типично) Другие по запросу Номинальное расстояние до дороги и допустимое изменение (диапазон расстояний) 15 – 50 см
25% от номинала**
Другие по запросу Напряжение питания (допустимое) 12В номинальное (10 – 14,5), 24В (9-36 В) Другие по запросу Потребляемая мощность Сенсор: 17 Вт
Модуль обработки: 1,5 Вт
Диапазон рабочих температур сенсора +5…+50˚С До -10 °С – с системой термостабилизации,.
Вес сенсора + крепежные хомуты 280г + 120г Без кабеля Размеры сенсора Ø55 x 205 мм + осветитель См. рис.2. Размеры модуля обработки 120 x 100 x 35 мм Без учета разъемов Длина кабеля сенсора 3 м До 10 м по запросу Длина кабеля питания 1,5 м До 10 м по запросу Защита сенсора от окружающей среды IP67 Магнитные крепления сенсора 4 магнита по 16 Кг прижимной силы Опция, см рис.2. Блок обработки сигнала: Размеры корпуса, мм
Вес, г
120х100х35
350
Выходные сигналы блока обработки:
Аналоговый:
Частотный:
Цифровой:
Скорость, 65 -150 мВ/м/с, до 3,3 В.
Путь, 1000 Имп/м (=скорость 1000 Гц/м/с), меандр 0 – 5 В либо 0 – Uпит, до 200 КГц.
Передача всех параметров и настройка датчика по Ethernet (протокол UDP) либо по COM-USB (UART)
Типичные значения, могут настраиваться пользователем (см. далее описание ПО).
Разрядность ЦАП – 12 бит, частоты – 32 бит.
При использовании Ethernet в качестве основного воз- можно также дублирование выходных данных по UART.
Физическая задержка обновления выходных сигналов (latency) 28 мс Без усреднения. Подробнее см. далее. Поставляемое ПО для работы с датчиком - Программа для считывания данных по сети, отображение данных и параметров датчика, сохранение в файл ASCII.
- Программа для диагностики датчика.
- Пример работы в LabView 8.2.1
- DLL считывания данных по сети для встраивания в ПО пользователя.
- Конфигурирование параметров датчика – по сети, через любой браузер.
Подробнее см. далее.
Возможно создание специализированного ПО по ТЗ заказчика.
* После предварительной калибровки для компенсации геометрических неточностей установки.
**Для типичного дорожного покрытия. На гладких малоконтрастных поверхностях верхний предел может быть меньше. На краях рабочего диапазона точность измерений снижается.
Схема соединений
Состав системы и схема соединений показаны на рисунке:
Заказ
Обозначения при заказе
ИСД – 3.1 -R - [x]см– [ET,ET+UART, ET+UART(ADD) или USB ] – AN(U или I) – PL([x]В) – SM – [x]В - [x]м/с-[x]м -[Тип разъема][x]м –H -M [– PC / –FC или -PFC]– WF - EU - TB
Символ Наименование 1 Вариант исполнения (→) R Наличие реверса [x] cm Номинальное расстояние до объекта 1* ET, ET+UART или USB Цифровые интерфейсы 2*:
ET - Ethernet интерфейс
ET+UART – опция к ET 3*
ET+UART(ADD) – опция к ET 3* с отдельным разъемом UART
USB – через конвертер COM-USB.
Одновременная установка разных интерфейсов невозможна!
AN(U или I) Аналоговый выход по напряжению (U) – базовый вариант - или току (I) PL Импульсный выход (один канал) – базовый вариант. ENC (уровень,В)– энкодерный выход А и B (сдвинутый на 90 град) 4*. Уровень выхода: для напряжения 220В - 5В, 12В, 24В. Для напряжения 24В - 12В, 24В. Для напряжения 12В - 5В, 12В. SM Функция останова импульсного выхода [x]В Номинальное напряжение питания: 12, 24В.
220В - Опция.
[x]м/с Необходимый диапазон измеряемых скоростей 5* [x]м Длина кабеля от датчика к блоку контроллера, м Тип разъема (длина кабе-ля)[x]м CL – автомобильный прикуриватель
CLBAT – Автомобильный прикуриватель с питанием от аккумулятора
PG – сетевой адаптер питания
- - открытые концы
Длина кабеля питания, м
H Наличие встроенного нагревателя (термостабилизатора) M Магнитный крепеж PC Индикатор длины (как правило, промышленный счетчик) [смотрите фотографию] FC Индикатор скорости [смотрите фотографию] PFC Встроенный дисплей отображения скорости и пройденного пути / длинны. При выборе этого параметра выбор отдельных индикаторов для длины и скорости не возможен. [смотрите фотографию] WF Модуль WiFi EU Переходник Ethernet-USB (если в ноутбуке пользователя нет разъема Eternet) TB Возможность измерения тормозного пути и среднего значения полного замедления (MFDD) 6* Комментарии Можно коротко описать назначение датчика (дорожный/промышленный), а также конкретизировать указанные параметры, например: токовый выход 0-20мА или 4-20мА, или: при питании 12В требуется уровень импульсного выхода 5В или 24В и т.п. Символ "[" и "]" при обозначении заказа указывать не надо.
1* По возможности следует выбирать минимальное расстояние, подходящее для данной задачи. Чем меньше номинал, тем выше точность измерений.
2* Основной протокол должен быть один, поскольку в зависимости от него используются различные пользовательские программы (см. далее).
3* В дополнение к основному может быть установлен отдельный разъем - выход данных по UART, например, для их передачи непосредственно на пользовательский контроллер или на смарт-дисплей (нужно указать необходимый формат посылки данных).
4* Эмуляция энкодера, т.е. направление движения не определяется (фаза не изменяется при реверсе направления). Используется, если у пользовательской системы нет одноканального счетного входа.
5* Указывается реально необходимый диапазон. Необходим для оптимизации параметров датчика, в том числе, полосы электронного тракта. Минимальный предел скорости 0,2 м/с, максимальный – 120 м/с. Однако, следует помнить, что динамический диапазон по скорости при конкретных настройках датчика составляет 1:1000.
6* Программное обеспечение для расчета и триггер нажатия на педаль
Индикатор пройденного пути / длинны
Встроенный дисплей отображения скорости и пройденного пути / длинны
