ИСД-5

Датчик длины и пройденного пути

Датчик предназначен для использования в металлургической, кабельной, химической, целлюлозно-бумажной, текстильной и деревообрабатывающей промышленности в автоматизированных системах управления, раскроя и учета, также для измерение скорости и пройденного пути объектом.

Принцип измерения – лазерный интерференционный.

Подробнее

ИСД-5|Датчик длины и пройденного пути
ИСД-3

Оптический датчик скорости и дистанции

Датчик предназначен для высокоточного измерения дистанции, скорости и пройденного пути транспортного средства относительно дороги (в автомобильной промышленности), а также для измерения скорости и длины материалов, движущихся относительно датчика (в индустрии).

Принцип измерения - растровая пространственная фильтрация изображения объекта, технология защищается патентами.

Подробнее

 

ИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанции
Телеметрия DX

Надежное получение данных на расстоянии

Система телеметрии от IMC - надежное получение данных и передачи информации на расстояние для системы сбора данных.

Подробнее

Телеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянии
imc CRONOSflex

Модульная система сбора данных

Система сбора данных для измерений и стендовых испытаний с возможностью подключений к шинам CAN, LIN, FlexRay, ARINC.

Подробнее

imc CRONOSflex|Модульная система сбора данных
ИСД-5|Датчик длины и пройденного путиИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанцииТелеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянииimc CRONOSflex|Модульная система сбора данных
СЕНСОРИКА-М
Совместная работа измерителя скорости-расстояния и GPS-GLONAS

GPS вычисляет расстояние между точками на местности по разности их координат, поэтому очень хорошо работает на больших дистанциях (ошибка измерений не накапливается), но для небольших участков (километры и менее), особенно со сложным профилем кривизны и перепадов высот, ее точность существенно снижается.

Датчик скорости (оптический ИСД-3 или лазерный ИСД-5) измеряет путь по измеренной скорости (как сумму dSi=Vi*dt) с сантиметровой точностью, однако на больших дистанциях (километры и более) может накапливаться ошибка измерений абсолютного пути за счет неточности калибровки или неколлинеарной установки датчика на авто (см. Инструкцию к).

Совместная работа этих датчиков позволяет взаимно скомпенсировать их недостатки при сложении их достоинств

Типичные данные измерений скорости выглядят примерно так:

Типичные данные измерений скорости

В данном случае использовался оптический датчик с частотой измерений 24 Гц. Данные GPS запаздывают на 1 с и имеют дискретность 1 Км/ч.

Далее приводятся данные практического применения совместной работы ИСД+GPS на примере данных, предоставленных HereMap (лето 2015г., проезды по Дальнему востоку и Сибири). Использовались лазерные датчики ИСД-5 с диапазоном расстояний до дороги 60±20 см, с частотой измерений 54 Гц и стандартные модули GPS с частотой измерений 1 Гц.

Вид окна программы для сбора, отображения и сохранения данных:

Вид окна программы для сбора

Порядок работы:

Датчик ИСД устанавливали на борту авто на магнитных креплениях, максимально вертикально и параллельно оси авто, модуль GPS – на крыше авто. Далее калибровка: для устранения геометрических ошибок установки ИСД проезжали с произвольной скоростью несколько Км, желательно по прямой дороге, при хорошем сигнале GPS, при этом программа вычисляет к-т коррекции, чтобы данные измерений ИСД и GPS совпадали с точностью <0,1%. При этом за истину принимались данные GPS. Далее проводились заезды на дистанции до нескольких сотен километров. При необходимости отклонений от маршрута (заезд на заправку и т.п.) программу можно поставить на паузу, затем продолжить движение с точки, на которой устанавливалась пауза.

Далее сохраненные данные верифицировались специальной программой:

Измерения на предмет наличия сбоев данных ИСД либо GPS

Здесь можно проследить все измерения на предмет наличия сбоев данных ИСД либо GPS, скорректировать их автоматически, просмотреть подробно любые участки и т.д. (синий график внизу – разность между показаниями датчиков). Здесь предполагается, что одновременный сбой обоих датчиков маловероятен, но даже и этот случай будет виден на графике и может быть скорректирован вручную. Обычно (как в данной иллюстрации) сбоев нет и теперь подробные данные ИСД можно использовать для измерений длин участков между реперными точками на карте.

GPS задерживается ровно на 1 с относительно ИСД

Предыдущий файл детальнее. GPS задерживается ровно на 1 с относительно ИСД (GPS дает данные за предыдущую секунду, ИСД – на момент сохранения). Это учитывается при сопоставлении данных пути с координатами.

Еще пример, дистанция свыше 100 км, сбоев нет:

дистанция свыше 100 км, сбоев нет

Далее иллюстрации возможных случаев:

Небольшие скорости, видимо, проселочная дорога со сложным вертикальным профилем.

Рис.2. Небольшие скорости, видимо, проселочная дорога со сложным вертикальным профилем. Сбоев ИСД – нет, данные GPS – занижены. За истинное принимаем ИСД.

Здесь тяжело пришлось ИСД. Видны сильные разности с GPS (синий график).

Рис.4. Здесь тяжело пришлось ИСД. Видны сильные разности с GPS (синий график).

За истину принимаем скорректированные данные ИСД (зеленый индикатор).

Рис. 5. Часть графика на рис.4. Смотрим на графики – действительно, ИСД сбоили (и нет причин не доверять данным GPS в эти моменты). Изменяя при необходимости Порог и Разность – смотрим на результат – зеленый график. За истину принимаем скорректированные данные ИСД (зеленый индикатор).