СЕНСОРИКА-М
Бесконтактное измерение длины и пройденного пути - ИСД-5
ISD 5 датчик длины и пройденного пути

датчик длины и пройденного пути ИСД-5 предназначен для бесконтактного измерения в металлургической, кабельной, химической, целлюлозно-бумажной, текстильной и деревообрабатывающей промышленности в автоматизированных системах управления, раскроя и учета. 

При установке сенсора на подвижном объекте, он способен измерять скорость и пройденный путь. Так же он способен измерять скорости и линейные размеры проходящих мимо транспортных средств, подвижных устройств, конструкций.

Принцип измерения – лазерный интерференционный.

Свидетельство об утверждении типа средств измерений

Общее описание

В настоящее время имеется 2 модели ИСД-5 с различными версиями для обеспечения номинальных рабочих расстояний до объекта от 10 до 1000 мм. Возможны также заказные конфигурации с параметрами, отличающимися от параметров, указанных ниже.

В дальнейшем серия дополнится двумерными датчиками, измеряющими скорость одновременно по двум координатам. Например, это позволит измерять поступательную скорость вращающихся объектов (применение в трубопрокатном производстве) или траекторию движения, например, отслеживать поперечные смещения движущихся объектов.

Также предполагается создание специализированных лазерных датчиков для автомобильной промышленности (измерение динамических характеристик транспортных средств).

 

Применение в промышленности:
  • Измерение длины и скорости материалов, движущихся относительно датчика.
  • Измерение пройденного пути и положения объектов, движущихся возвратно-поступательно относительно датчика, либо относительно земли (сенсор установлен на объекте, например, на рельсовом кране, автомобиле, вагоне…).
 
Главные отличительные черты:
  • Прецизионные измерения: 0,02 – 0,1 % (в зависимости от абсолютной скорости и частоты измерения, см. таблицу далее), <0,05% дистанции (> 1 м).
  • Возможность работы по любым поверхностям, включая стекло.
  • Широкий диапазон номинальных расстояний до поверхности: от 10 см до 150 см и более.
  • Оригинальный моноблочный расщепитель пучка, обеспечивающий стабильность интерференционной картины и широкий диапазон допустимых изменений расстояния до объекта (до ±25% от номинального).
  • Термокомпенсированная конструкция, обеспечивающая стабильность измерений в широком диапазоне температур без термостабилизации измерителя*.
  • Небольшая потребляемая мощность (0,5 - 2 Вт в зависимости от используемого лазера) и микроконтроллерного блока обработки сигнала (1 Вт).
  • Широкий динамический диапазон освещенности объекта (от темноты до яркого солнечного света) и нечувствительность к резким перепадам освещенности (включая люминесцентное освещение) и яркости объекта.
  • Небольшие габариты и вес датчика (300 - 400 г), класс защиты - IP67.

* В диапазоне температур измерителя +15...+50˚С температурный дрейф отсутствует. При низких температурах может использоваться система термостабилизации (опция).


Электромагнитная совместимость
ИСД-5 разработан для использования в промышленности и соответствуют следующим стандартам:

  • EN 55022:2006 Оборудование информационных технологий. Характеристики радиопомех. Пределы и методы измерений.
  • EN 61000-6-2:2005 Электромагнитная совместимость. Общие стандарты. Помехоустойчивость к промышленной окружающей среде.
  • EN 61326-1:2006 Электрооборудование для измерения, управления и лабораторного использования. Требования к электромагнитной совместимости. Общие требования

Лазерная безопасность
ИСД-5 соответствует следующим классам лазерной безопасности по IEC
60825-1:2007

Модель

ИСД-5 Стандарт

ИСД-5 Мини

Длина волны, нм

635, 660, 808

635, 660

Мощность излучения, мВт

5, 12, 40

5

Класс безопасности

3R

 

Лазерная безопасность класса 3B
В модели Стандарт, в зависимости от рабочего расстояния, могут быть установлены полупроводниковые лазеры с непрерывным излучением видимого диапазона мощностью 5 - 20 мВт или ИК мощностью до 120 мВт (метровый рабочий диапазон). Все они относятся к классу 3В лазерной безопасности. На корпусе размещена соответствующая предупредительная этикетка:

Датчики класса 3B

Лазерная безопасность класса 3R
В модели Мини установлен полупроводниковый лазер с непрерывным излучением видимого диапазона с максимальной выходной мощностью 5 мВт. Он относятся к классу 3R лазерной безопасности. На корпусе размещена соответствующая предупредительная этикетка:

Датчики класса 3R

 

Технические характеристики

ПараметрИСД-5 СтандартИСД-5 МиниПримечания
Диапазон измеряемых скоростей, м/с0,01 – 500,005 - 5Типичные значения. Чем меньше рабочее расстояние до объекта, тем меньше минимальные и максимальные измеряемые скорости.
Точность измеряемой скорости (стандартное отклонение)*, %

±0,07

±0,02  

±0,15

±0,05

Без усреднения

С усреднением 0,2 - 0,3 с,

при V > 1 м/с

Абсолютная точность измеряемой длины*, %<±0,05<±0,1При предварительной калибровке на длинах пути >2 м.
Частота измерений, Гц20 - 100 
Номинальные расстояния от оптики сенсора до поверхности, см5±2,10±3,15±5, 30±10, 60±20 и 130 ±40. Другие по заказу.10,15, 20Указывается при заказе
Допустимый диапазон изменения расстояния±20-25% от номиналаЗависит от типа поверхности (амплитуда сигнала снижается на краях диапазона)
Тип излучателяДиодный лазер видимого или ИК диапазона, 5, 12,40 мВтДиодный лазер видимого диапазона, 5 мВткласс 3B – 3R
Питание9 - 36 (импульсный преобразователь, изолированный)Встроенные линейные стабилизаторы 5В в датчике и блоке обработки сигнала

Потребляемая мощность, Вт 

Блок обработки

0,3 - 2 Вт

0,5

 
1 Вт
Диапазон рабочих температур, ˚С-20° С ... + 60°С (-40...+400 в термокожухе)-30…+50 – с системой термостабилизации (опция), (-50..+80˚С в защитном кожухе с подачей воздуха под давлением (опция)).
Вес, г300 - 40050 
Размеры корпуса, мм120x100x3560x45x30Без разъемов, бленд и крепежных гнезд. Подробнее - см. рисунок
Длина кабеля от датчика до ПРЦ обработки, м (по заказу - до 15 метров)2,5Используется стандартный кабель RS-232 или VGA с разъемами DB9. Для удлинения кабеля их можно соединять последовательно.
Класс защиты от внешней средыIP67 
Блок обработки сигнала:

Размеры корпуса, мм

Вес, г

120х100х35

350

 

Выходные сигналы блока обработки:

Аналоговый:

Частотный:

Цифровой:

Скорость, 150 мВ/м/с, до 3В.

Путь, 2000 Имп/м (=скорость 2000 Гц/м/с), меандр 0 – 3 В, ТТЛ совместимый, до 200 КГц.

Передача всех параметров по сети LAN.

Типичные значения, могут настраиваться пользователем (см. далее описание ПО).

Разрядность ЦАП и частоты – 12 бит.

Физическая задержка обновления выходных сигналов (latency)9 – 31 мсСтабильна при данной частоте измерений(=½ времени измерения), без усреднения. Подробнее см. далее.
Поставляемое ПО для работы с ИСД-5

- Программа для считывания данных по сети, отображение данных и параметров датчика, сохранение в файл ASCII.

- Программа для диагностики датчика.

- Пример работы в LabView 8.2.1

- DLL считывания данных по сети для встраивания в ПО пользователя.

- Конфигурирование параметров – по сети, через любой браузер.

Подробнее см. далее.

Возможно создание специализированного ПО по ТЗ заказчика.

*При предварительной калибровке на объекте (для устранения геометрических ошибок установки).

Характеристики ИСД-5 постоянно улучшаются, поэтому они могут отличаться от приведенных в данном документе без ухудшения функциональности.

 

 

Обозначения при заказе

ИСД – 5 – St – 30cm – ET+232+CAN – AN(U) – PL – SM – 3m – H – P

СимволНаименование
St

St – вариант Стандарт

Lt – вариант Мини

30cmНоминальное расстояние до объекта
ET+232+CAN

Цифровые интерфейсы:

ET - Ethernet – базовый вариант, другие – опции:

232 или 485– RS232 (485),

CAN – желательно предоставить описание формата данных пользовательской системы сбора данных

AN(U)Аналоговый выход по напряжению (U) – базовый вариант - или току (I)
PLИмпульсный выход – базовый вариант
SMФункция останова измерений
3mДлина кабеля от датчика к блоку контроллера, м
ННаличие встроенного нагревателя (термостабилизатора) (опция)
РДатчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением (опция)

 

 
Состав и схема соединений
Состав системы и схема соединений показаны на рисунке

Состав и схема соединений исд-5

Запросить цену