Бесконтактное измерение длины и пройденного пути - ИСД-5

Общее описание

В настоящее время серия включает 2 модели датчиков с различными вер-сиями для обеспечения номинальных рабочих расстояний до объекта от 10 до 1300 мм. Возможны также заказные конфигурации датчиков с параметрами, отличающимися от параметров, указанных ниже.

В дальнейшем серия дополнится двумерными датчиками, измеряющими скорость одновременно по двум координатам. Например, это позволит измерять поступательную скорость вращающихся объектов (применение в трубопрокатном производстве) или траекторию движения, например, отслеживать поперечные смещения движущихся объектов.

Также предполагается создание специализированных лазерных датчиков для измерение динамических характеристик транспортных средств.

 

Применение в промышленности:

• Измерение длины и скорости материалов, движущихся относительно датчика.
• Измерение пройденного пути и положения объектов, движущихся возвратно-поступательно относительно датчика, либо относительно земли (сенсор установлен на объекте, например, на рельсовом кране, автомобиле, вагоне…).

 

Главные отличительные черты:

• Прецизионные измерения скорости и дистанции (> 20 м) – точность 0,02 –0,1 % (взависимости от абсолютной скорости и частоты измерения, см. да-лее).
• Возможность определения направления движения (опция).
• Возможность варианта двумерного датчика (измерение скорости по двум ко-ординатам, например, для измерения поступательной скорости вращающе-гося объекта (кабель, труба)).
• Возможность работы по любым поверхностям, включая стекло.
• Широкий диапазон номинальных расстояний до поверхности: от 10 см до 200 см и более.
• Оригинальный моноблочный расщепитель пучка, обеспечивающий стабиль-ностьинтерференционной картины и широкий диапазон допустимых изме-нений расстояния дообъекта (до ±30% от номинального).
• Термоскомпенсированная конструкция, обеспечивающая стабильность из-мерений вшироком диапазоне температур без термостабилизации измери-теля*.
• Небольшая потребляемая мощность датчика (1 Вт без термостабилизатора) имикроконтроллерного блока обработки сигнала (1,5 Вт).

* В диапазоне температур измерителя +15...+50˚С температурный дрейф отсутствует. При низких температурах может использоваться система термостабилизации (опция).

Электромагнитная совместимость
ИСД-5 разработан для использования в промышленности и соответствуют следующим стандартам:

• EN 55022:2006 Оборудование информационных технологий. Характеристики радиопомех. Пределы и методы измерений.
• EN 61000-6-2:2005 Электромагнитная совместимость. Общие стандарты. Помехоустойчивость к промышленной окружающей среде.
• EN 61326-1:2006 Электрооборудование для измерения, управления и лабораторного использования. Требования к электромагнитной совместимости. Общие требования

 

Лазерная безопасность
ИСД-5 соответствует следующим классам лазерной безопасности по IEC
60825-1:2007

Модель	ИСД-5 Стандарт
Длина волны, нм	635, 660, 808
Мощность излучения, мВт	5, 12, 40
Класс безопасности	3В

Лазерная безопасность класса 3B
В модели Стандарт, в зависимости от рабочего расстояния, могут быть установлены полупроводниковые лазеры с непрерывным излучением видимого диапазона мощностью 5 - 20 мВт или ИК мощностью до 120 мВт (метровый рабочий диапазон). Все они относятся к классу 3В лазерной безопасности. На корпусе размещена соответствующая предупредительная этикетка:

Лазерная безопасность класса 3R
В модели Мини установлен полупроводниковый лазер с непрерывным излучением видимого диапазона с максимальной выходной мощностью 5 мВт. Он относятся к классу 3R лазерной безопасности. На корпусе размещена соответствующая предупредительная этикетка:

 

Технические характеристики

Параметр	ИСД-5 Стандарт	Примечания
Диапазон измеряемых скоростей, м/с	0,2 – 50	Максимальные пределы. Одновременно, при данных установках, динамический диапазон Vмакс/Vмин =1000. Чем больше рабочее расстояние до объекта, тем больше минимальные и максимальные измеряемые скорости.
Точность измеряемой скорости (стандартное отклонение)*, %	±0,07 – 0,15 ±0,02 -0,1	Без усреднения С усреднением 0,2 - 0,3 с, при V > 1 м/с Чем меньше рабочее рас- стояние, тем больше точ- ность измерений.
Определение направле- ния движения	Есть	Опция, по заказу
Абсолютная точность измеряемой длины*, %	<±0,03 – 0,1	При предварительной ка- либровке на длинах пути >20 м
Частота измерений, Гц	10 – 90 (54 Гц типичная)	Может настраиваться поль- зователем.
Номинальные расстояния от оптики датчика до по- верхности, см	18, 30, 50, 75, 130, 200	Указывается при заказе
Допустимый диапазон изменения расстояния	25 % от номинала	Зависит от типа поверхности (амплитуда сигнала снижается на краях диапазона)
Тип излучателя	Диодный лазер ИК диапазона, 20 мВт	класс 3B
Питание	12 В (8 - 14 В) 24 В (9 – 36 В)	Другие по заказу
Потребляемая мощ- ность, Вт Датчик Блок обработки	1 - 2	Типично, зависит от напря- жения питания. Термоста- билизация требует допол- нительной мощности до 10 Вт.
	1,5 - 3 Вт
Диапазон рабочих тем- ператур датчика, ˚С	+5...+50 °С	До -10 °С – с системой термостабилизации, для более низких температур (до -25 °С) датчик может помещаться в термо-кожух (опция).
Вес датчика, г	320
Размеры корпуса датчи- ка, мм	85х79х46	Без разъемов, бленд и кре- пежных гнезд. Подробнее - см. рисунок
Длина кабеля от датчика до блока обработки, м	3	До 10 - 15 м по требованию.
Класс защиты датчика от внешней среды	IP67
Блок обработки сигнала
Размеры корпуса, мм	120х100х35
Вес, г	350
Выходные сигналы бло ка обработки
Аналоговый	Скорость, 65 - 150 мВ/м/с, до 3,3 В	Типичные значения, могут настраиваться пользовате- лем (см. далее описание ПО).
Частотный	Путь, 1000 Имп/м (=скорость 1000 Гц/м/с), меандр 0 – 5 или Uпит В, ТТL/HTL совместимый, до 200 КГц.	Разрядность ЦАП – 12 бит, дискретность частоты – 32 бит Для датчиков с определени- ем направления: стандарт- ный энкодерный (А,В) с ин- версией фаз либо импульс- ный + сигнал направления.
Цифровой	Передача всех параметров и настройка датчика по Ethernet (протокол UDP) либо по COM-USB (UART) .	При использовании Ethernet в качестве основного воз можно также дублирование выходных данных по UART (подробнее см. гл.5)
Физическая задержка обновления выходных сигналов (latency)	0,5/(частота измерений)	Без фильтрации, постоянна
Поставляемое ПО для работы с датчиком	Программа для считы вания данных по сети, отображение данных и параметров датчика, со хранение в файл ASCII. Программы для диагно стики датчика. DLL считывания данных по сети для встраивания в ПО пользователя. Конфигурирование параметров датчика – по сети.	Подробнее см. далее. Возможно создание специа лизированного ПО по ТЗ за казчика.

*При предварительной калибровке на объекте (для устранения геометрических ошибок установки).

Характеристики ИСД-5 постоянно улучшаются, поэтому они могут отличаться от приведенных в данном документе без ухудшения функциональности.

 

 

Схема соединений

Состав системы и схема соединений показаны на рисунке

 

Заказ

Конструктор заказа ИСД-5

Скопировать код

Параметры:

Версия датчика:
	Вариант исполнения (→pdf смотрите описание типа измерения (10.24 MB)
Номинальное напряжение питания:	В.
Номинальное расстояние до объекта:	см.
По возможности следует выбирать минимальное расстояние, подходящее для данной задачи. Чем меньше номинал, тем выше точность измерений.
Интерфейс:	Ethernet интерфейсET+UART - опция к ETUSB через конвертер COM-USB
Основной протокол должен быть один, поскольку в зависимости от него используются различные пользовательские программы (см. далее).
Отдельный разъем UART	НетДа
В дополнение к основному может быть установлен отдельный разъем - выход данных по UART, например, для их передачи непосредственно на пользовательский контроллер или на смарт-дисплей (нужно указать необходимый формат посылки данных).
Аналоговый выход:	Выход по напряжениюВыход по току
Выход:	Импульсный выходЭнкодерный выход А и B (сдвинутый на 90 град)
Энкодерный выход - эмуляция энкодера, т.е. направление движения не определяется (фаза не изменяется при реверсе направления). Используется, если у пользовательской системы нет одноканального счетного входа.
Уровень выхода:	В.
Функция останова импульсного выхода:	НетДа
Максимальный диапазон измеряемых скоростей:	м/с
Указывается реально необходимый диапазон. Необходим для оптимизации параметров датчика, в том числе, полосы электронного тракта. Минимальный предел скорости 0,2 м/с, максимальный – 120 м/с. Однако, следует помнить, что динамический диапазон при конкретных настройках датчика составляет 1:1000.
Длина кабеля от датчика к блоку контроллера:	м. (по умолчанию: 3 м.)
Тип разъема кабеля питания	Автомобильный прикуривательАвтомобильный прикуриватель с питанием от аккумулятораСетевой адаптер питанияОткрытые концы
Длина кабеля питания	м. (по умолчанию: 1 м.)
Наличие встроенного нагревателя (термостабилизатора)	НетДа
Наличие термочехол	НетДа
Диапазон температур:	+5 °С … +60 °С
Крепеж	НетМагнитВакуумный держатель
Индикатор длины	НетДа
Индикатор скорости	НетДа
Индикатор длины и скорости комбинированный	НетДа
Встроенный дисплей отображения скорости и пройденного пути / длинны. При выборе этого параметра выбор отдельных индикаторов для длины и скорости не возможен. [смотрите фотографию]
Переходник Ethernet-USB (если в ноутбуке пользователя нет разъема Eternet)	НетДа
Модуль WiFi	НетДа
Возможность измерения тормозного пути и среднего значения полного замедления (MFDD):	НетДа
Программное обеспечение для расчета и триггер нажатия на педаль

 

Отправить запрос для коммерческого предложения по выбранным параметрам

 

Обозначения при заказе

ИСД – 5.[1 или 2]– [x]см– [ET,ET+UART,  ET+UART(ADD) или USB ] – AN(U или I) – PL([x]В) – SM – [x]В - [x]м/с-[x]м -[Тип разъема][x]м– H[-HJ] – M [– PC / –FC или -PFC]– WF - EU - TB

Символ	Наименование
1 или 2	Вариант исполнения (→pdf смотрите описание типа измерения (10.24 MB))
[x] cm	Номинальное расстояние до объекта 1*
ET, ET+UART или USB	Цифровые интерфейсы 2*: ET - Ethernet интерфейс ET+UART – опция к ET 3* ET+UART(ADD) – опция к ET 3* с отдельным разъемом UART USB – через конвертер COM-USB. Одновременная установка разных интерфейсов невозможна!
AN(U или I)	Аналоговый выход по напряжению (U) – базовый вариант - или току (I)
PL	Импульсный выход (один канал) – базовый вариант. Уровень 12В (24 В – опции). ENC (уровень,В)– энкодерный выход А и B (сдвинутый на 90 град) 4*
SM	Функция останова импульсного выхода
[x]В	Номинальное напряжение питания:  12, 24В.  220В - Опция.
[x]м/с	Необходимый диапазон измеряемых скоростей 5*
[x]м	Длина кабеля от датчика к блоку контроллера, м
Тип разъема (длина кабе-ля)[x]м	CL – автомобильный прикуриватель CLBAT – Автомобильный прикуриватель с питанием от аккумулятора PG – сетевой адаптер питания - - открытые концы  Длина кабеля питания, м
Н	Наличие встроенного нагревателя (термостабилизатора) (опция)
HJ	Термочехол. Опция возможно только при выборе встроенного нагревателя.
M	Магнитный крепеж
PC	Индикатор длины (как правило, промышленный счетчик) [смотрите фотографию]
FC	Индикатор скорости [смотрите фотографию]
PFC	Встроенный дисплей отображения скорости и пройденного пути / длинны. При выборе этого параметра выбор отдельных индикаторов для длины и скорости не возможен. [смотрите фотографию]
WF	Модуль WiFi
EU	Переходник Ethernet-USB (если в ноутбуке пользователя нет разъема Eternet)
TB	Возможность измерения тормозного пути и среднего значения полного замедления (MFDD) 6*
Комментарии	Можно коротко описать назначение датчика (дорожный/промышленный), а также конкретизировать указанные параметры, например: токовый выход 0-20мА или 4-20мА, или: при питании 12В требуется уровень импульсного выхода 5В или 24В и т.п.

Символ "[" и  "]" при обозначении заказа указывать не надо.

 

1* По возможности следует выбирать минимальное расстояние, подходящее для данной задачи. Чем меньше номинал, тем выше точность измерений.

2* Основной протокол должен быть один, поскольку в зависимости от него используются различные пользовательские программы (см. далее).

3* В дополнение к основному может быть установлен отдельный разъем - выход данных по UART, например, для их передачи непосредственно на пользовательский контроллер или на смарт-дисплей (нужно указать необходимый формат посылки данных).

4* Эмуляция энкодера, т.е. направление движения не определяется (фаза не изменяется при реверсе направления). Используется, если у пользовательской системы нет одноканального счетного входа.

5* Указывается реально необходимый диапазон. Необходим для оптимизации параметров датчика, в том числе, полосы электронного тракта. Минимальный предел скорости 0,2 м/с, максимальный – 120 м/с. Однако, следует помнить, что динамический диапазон по скорости при конкретных настройках датчика составляет 1:1000.

6* Программное обеспечение для расчета и триггер нажатия на педаль

Индикатор скорости

 

Индикатор пройденного пути / длинны

 

Встроенный дисплей отображения скорости и пройденного пути / длинны

Запросить цену