Использование робота, позволяет значительно повысить точность и повторяемость усилия на педаль тормоза по сравнению с опытным водителем-испытателем.
Робот от ABD разработан для нажатия на педаль тормоза автомобиля. Использование робота позволяет систематизировать торможение и записывать (сохранять) процесс работы с педалью тормоза во время теста. Обычно робот используется для применения шаговых, ступенчатых или постоянных усилий на педаль тормоза. Он также может использоваться для управления процессом замедления автомобиля, если используется акселерометр для обратной связи. Робот для нажатия на педаль тормоза может использоваться с внешней системой сбора данных или может быть подключен к встроенной многоканальной системе сбора данных для уменьшения числа внешнего оборудования установленного в автомобиле. Когда робот для нажатия на педаль тормоза используется в сочетании с роботом-водителем от ABD, появляется возможность синхронизировать руление и торможение, что необходимо для проведения тестов на торможение в поворотах
стандартные опции
- Универсальные крепления для установки в большинство автомобилей
- Автомобилем может управлять водитель-испытатель, когда робот установлен
- Измерение усилий в направлении действия стопы водителя
- Может использоваться как для управления педалью тормоза, так и для измерения усилий (при помощи встроенного динамометра)
- Может использоваться для управления процессом замедления автомобиля при наличии обратной связи с акселерометром.
- Встроенная электроника, с электропитанием от бортовой сети автомобиля (12 или 24 В пост. тока)
- Простое в установке, настройке и использовании программное обеспечение работающее под операционными системами WindowsTM 7/XP/2000
- В программное обеспечение интегрированы стандартные программы испытаний (тесты)
- Есть возможность формировать свои собственные программы испытаний
- Множество функций для безопасности соответствующих европейским стандартам
- Входы и выходы для управления измерениями, передачи данных и триггерных функций
- Сбор данных – до 30 аналоговых каналов
- 1 дополнительный вход для инкрементного датчика
- Настраиваемые аналоговые выходы, для таких данных как усилие на педаль или текущее положение педали
- Контроллер Omni позволяет одновременно управлять процессом руления, разгона и торможения. Тормозной робот может комплектоваться отдельным одноканальным управляющем устройством (удешевленная версия).
возможности
Тормозной робот может применять быстрые и точные усилия к педали тормоза за счет использования динамометра, который расположен вдоль оси движения стопы водителя. На рисунке справа представлены результаты применения шаговых усилий на педаль тормоза при помощи робота, установленного в Форд Фокус. Обычно, в большинстве автомобилей, достаточным является усилие на педаль тормоза, при котором максимальное торможение начинается через 0,2 с, с момента нажатия на педаль тормоза.
Диапазон прилагаемых усилий может быть запрограммирован в ступенчатой форме. Точность и воспроизводимость приложения силы у робота гораздо выше чем у водителя-испытателя. Обращайтесь в компанию ABD, за результатами реальных испытаний транспортных средств, которые были успешно пройдены с использованием тормозных роботов.
Если для обратной связи используется не динамометр а акселерометр, робот для нажатия на педаль тормоза может быть запрограммирован для управления замедлением автомобиля. На 3-м графике показаны результаты полученные при испытании автомобиля Форд Фокус. Робот был запрограммирован на замедление 3, 5 и 7 м/с2 со скорости 100 км/ч.
Робот для нажатия на педаль тормоза может также использоваться для контроля положения педали тормоза при наличии цифрового или аналогового датчика.
программное обеспечение
Программное обеспечение робота для нажатия на педаль тормоза работает на любом персональном компьютере работающим под управлением операционной системы Windows. Программное обеспечение позволяет водителю-испытателю быстро и просто выбирать и запускать тесты. Программное обеспечения позволяет записывать действия водителя, а затем использовать их в виде теста. Программа испытаний может быть загружена из ASCII файла. Робот может управляться сигналами с внешних устройств.
Результаты испытаний могут быть просмотрены сразу после окончания тестов при помощи встроенного интерфейса визуализации данных в виде графиков. Пользователь может просмотреть результаты измерений всех каналов представленных в виде графиков. Встроена возможность наложения графиков полученных в результате предыдущих измерений.
cпецификация
BR1000 (монопривод) BR2000 (монопривод) BR1000HS (двойной привод) Максимальная сила: 1400Н Максимальная сила: 2100Н Максимальная сила: 1400Н Макс. скорость (без нагрузки): 800мм/с Макс. скорость (без нагрузки): 550мм/с Макс. скорость (без нагрузки): 1600мм/с Макс скорость 700мм/с
при нагрузке: 400Н
Макс скорость 490мм/с
при нагрузке: 800Н