Робот для нажатия на педаль газа был разработан для:
- Циклического измерения скорости автомобиля.
- Испытаний на управляемость.
- Измерения уровня комфорта транспортного средства (шум, вибрация, жесткость).
Робот для нажатия на педаль газа может использоваться как отдельный продукт, так и совместно с роботом-водителем и роботом для нажатия на педаль тормоза от ABD . Когда все вышеперечисленные роботы используются совместно, появляется возможность управления тормозами, дроссельной заслонкой и рулевым управлением с высокой точностью и воспроизводимостью.
Основные характеристики AR 1 :
- Обеспечивает циклический контроль положения дроссельной заслонки
- Может быть настроен для циклического контроля скорости автомобиля
- Простая и быстрая установка робота в большинство транспортных средств
- Автомобиль в целом и педаль акселератора в частности могут управляться водителем-испытателем, когда робот установлен в автомобиле.
- Интегрированный электронный блок с питанием от бортовой сети автомобиля 12 или 24 В
- Управление и программирование устройства осуществляется при помощи программного обеспечения работающего на компьютерах с операционными системами WindowsTM 7/ Vista / XP /2000.
- Дружественный интерфейс ПО, простота добавления новых тестов
- Интегрированная система безопасности
возможности устройства
1) Контроль положения педали
Робот акселератора позволяет осуществлять циклический контроль положения педали газа. Множество стандартных тестов могут быть выбраны из библиотеки программного обеспечения RC работающего под ОС Windows . Пользователь может самостоятельно создавать тесты.
2) Контроль скорости:
Робот акселератора может использоваться для циклического контроля скорости, если на испытуемом транспортном средстве установлен измеритель скорости, выдающий сигнал в определенном формате. ABD успешно использует нижеследующие устройства для контроля скорости:
- RT3000 - продукция (Oxford Technical Solutions)
- iMAR iTRACE
- GeneSys ADMA
- MicroSAT ( Datron Technology )
- VBoxII (Race Logic)
- AX22 (Race Technology)
- Инкрементный датчик оборотов колеса Kistler
область применения
- Поддержание постоянной скорости автомобиля при исследовании комфорта автомобиля или во время проведения динамических тестов.
- Контроль начальной скорости при проведении тестов на управляемость и торможение со сброшенной педалью акселератора во время теста.
- Точное управление (и синхронизация с периферийными устройствами) моментом отключения и включения тяги двигателя во время поворота.
- Обработка различных профилей скорости.
- Контроль пройденного пути и времени при движении по заданной траектории.
интеграция с роботами SR и BR
Для интеграции робота акселератора с роботом для нажатия на педаль тормоза и с роботом-водителем был разработан компактный 3-х осевой (управление, разгон, торможение) контроллер ( Solo ).
В программное обеспечение RC встроен интерфейс, который позволяет комбинировать тесты на разгон, торможение и управляемость. Когда робот акселератор используется в месте с роботом водителем для движения по заданной траектории, маневры могут неоднократно осуществляться на заданной скорости.