ИСД-5

Датчик длины и пройденного пути

Датчик предназначен для использования в металлургической, кабельной, химической, целлюлозно-бумажной, текстильной и деревообрабатывающей промышленности в автоматизированных системах управления, раскроя и учета, также для измерение скорости и пройденного пути объектом.

Принцип измерения – лазерный интерференционный.

Подробнее

ИСД-5|Датчик длины и пройденного пути
ИСД-3

Оптический датчик скорости и дистанции

Датчик предназначен для высокоточного измерения дистанции, скорости и пройденного пути транспортного средства относительно дороги (в автомобильной промышленности), а также для измерения скорости и длины материалов, движущихся относительно датчика (в индустрии).

Принцип измерения - растровая пространственная фильтрация изображения объекта, технология защищается патентами.

Подробнее

 

ИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанции
Телеметрия DX

Надежное получение данных на расстоянии

Система телеметрии от IMC - надежное получение данных и передачи информации на расстояние для системы сбора данных.

Подробнее

Телеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянии
imc CRONOSflex

Модульная система сбора данных

Система сбора данных для измерений и стендовых испытаний с возможностью подключений к шинам CAN, LIN, FlexRay, ARINC.

Подробнее

imc CRONOSflex|Модульная система сбора данных
ИСД-5|Датчик длины и пройденного путиИСД-3|Оптический датчик скорости и дистанцииТелеметрия DX|Надежное получение данных на расстоянииimc CRONOSflex|Модульная система сбора данных
СЕНСОРИКА-М
Движение по заданной траектории для робота-водителя SR30/SR60

ABD разработала систему, которая позволяет Роботу-водителю управлять автомобилем по заранее заданной траектории.

ABD разработала систему, которая позволяет Роботу-водителю управлять автомобилем по заранее заданной траектории. Система позволяет осуществлять точное управление транспортным средством на высоких скоростях при больших боковых ускорениях. Необходимые маневры можно повторить с высоким уровнем воспроизводимости. Для контроля движения и определения отклонения от заданной траектории в режиме реального времени используется детектор движения на базе GPS , установленный внутри автомобиля. Показания детектора позволяют рассчитать отклонение от заданной траектории и корректирующие величины. Система может использоваться на любом подходящем тестовом полигоне без адаптации к поверхности трека. Движение по заданной траектории при помощи Робота «водителя» SR30/SR60 возможно при наличии дополнительного программного модуля (и контроллера сервомотора на предыдущих моделях). Система была проверена с комплектами оборудования OxTS , GeneSys и iMar .

преимущества комплекта

  • Программный модуль контроля траектории интегрированный в стандартное программное обеспечение Робота- водителя
  • Траектория может быть легко задана при помощи стандартных функций встроенного программного обеспечения
  • Дружественный программный интерфейс
  • Простота перенастройки на другое транспортное средство
  • Алгоритм действий может быть изменен пользователем
  • Очень удобен для тестов на больших скоростях с высоким боковым ускорением
  • Система может использоваться с различными устройствами обратной связи
  • Точность измерения траектории до 2 см с использованием относительных GPS измерений (зависит от оборудования)
  • Точная синхронизация устройств по времени (если используются роботы для торможения или для ускорения) с использованием GPS времени
  • Может использоваться для определения точного положения транспортного средства на треке

программное обеспечение

Новая траектория движения может быть выбрана из набора стандартных маневров:

  • Прямая линия
  • Кривая с постоянным радиусом
  • Спиралевидные кривые
  • Изменение направления движения
  • Двойное изменение направления движения (включая международные ГОСТ)
  • Слалом

Для каждого типа маневра могут быть заданы индивидуальные параметры движения. Траектория движения автоматически перерассчитывается и может быть просмотрена перед запуском робота «водителя».

Настройки маневра Слалом

По окончании маневров, полученные результаты могут быть распечатаны. Фактическую траекторию движения можно сравнить с эталонной траекторией движения и определить значение таких параметров как отклонение от траектории, уровень бокового ускорения и т.п.

Точность движения по заданной траектории зависит от множества факторов, таких как скорость движения, боковое ускорение, сцепление с дорожной поверхностью. В случаях, когда боковое ускорение незначительно, соответственно небольшое боковое скольжение шин, отклонение от заданной траектории не будет превышать нескольких сантиметров.

Результаты измерения двойного изменения направления движения

Как показала практика, результаты измерений с использованием данной системы имеют значительно более высокую точность и воспроизводимость относительно тестов с водителями-испытателями.

Запросить цену